在法國Pollen Robotics的實(shí)驗室里，今年4月發(fā)布的人形機器人Reachy 2正在完成一項頗具挑戰的任務(wù)：根據食譜精準分揀水果和蔬菜。Reachy 2能區分新鮮蘋(píng)果和枯萎生菜，靠的不是編程，而是奧比中光Gemini 336雙目3D相機所賦予的實(shí)時(shí)空間感知與深度學(xué)習能力。

2025年4月，開(kāi)源機器學(xué)習領(lǐng)域的領(lǐng)導者Hugging Face宣布收購Pollen Robotics，并正式推出開(kāi)源人形機器人Reachy2。這一舉措被業(yè)界視為人形機器人與生成式AI結合的重要里程碑。

與傳統的工業(yè)機器人不同，Reachy 2是專(zhuān)為AI與機器人研究打造的開(kāi)源平臺。這款售價(jià)約7萬(wàn)美元的高端人形機器人，已經(jīng)在包括美國康奈爾大學(xué)、卡內基梅隆大學(xué)和法國國家科學(xué)研究中心等世界頂級科研機構的實(shí)驗室投入使用。

機器人采用模塊化設計和開(kāi)源架構，配備雙七自由度機械臂和精密夾具，每只手臂能舉起3公斤的物品。

Reachy 2還集成了立體視覺(jué)、麥克風(fēng)、揚聲器和激光雷達等先進(jìn)傳感器，支持VR遙控操作。用戶(hù)可通過(guò)虛擬現實(shí)設備“以機器人視角”進(jìn)行操控，大大降低了復雜應用的開(kāi)發(fā)難度。

Gemini 336屬于奧比中光Gemini 330系列全場(chǎng)景雙目3D相機的一部分。該系列搭載奧比中光自研MX6800深度引擎芯片，融合主動(dòng)與被動(dòng)成像技術(shù)，能夠在從漆黑到陽(yáng)光直射的各種光照條件下，輸出精準、可靠的三維數據。

借助Gemini 336，Reachy 2不僅能“看見(jiàn)”環(huán)境，還能“理解”和“適應”環(huán)境。這種能力，加上其開(kāi)源架構與奧比中光軟硬件生態(tài)的結合，為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)快速迭代的創(chuàng )新平臺。

隨著(zhù)人形機器人逐步走向實(shí)際應用，機器人視覺(jué)正成為核心競爭力。摩根斯坦利預測，到 2050 年，人形機器人市場(chǎng)規模有望達到5萬(wàn)億美元，媲美當今全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。

Hugging Face 在收購Pollen Robotics后表示，Reachy 2是其實(shí)現“開(kāi)放、可定制、成本可控”機器人愿景的第一步。開(kāi)源生態(tài)的力量，為開(kāi)發(fā)者提供低成本創(chuàng )新機會(huì )，也加速了機器人在研究、教育和家庭等場(chǎng)景的落地。

在這一趨勢下，奧比中光已為全球數百家機器人提供技術(shù)產(chǎn)品，并持續深耕機器人視覺(jué)，構建“機器人與 AI 視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺”；圍繞機器人的“眼睛”，并布局“手—眼—腦”融合、多傳感器融合感知等核心技術(shù)，與合作伙伴攜手推動(dòng)具身智能與機器人產(chǎn)業(yè)的加速演進(jìn)。