12月16日，奧比中光正式發(fā)布iToF技術(shù)生態(tài)首款標品相機Femto，專(zhuān)為AIoT領(lǐng)域多元開(kāi)發(fā)需求而設計。同步發(fā)布的，還有奧比中光首款算法SDK Orbbec Pose，可適配Femto相機完成一系列基于人體骨骼算法的3D應用開(kāi)發(fā)，目前已正式在奧比中光3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)者社區上線(xiàn)。
Femto是一款基于iToF成像技術(shù)的高性能3D相機，可在0.2m-5m深度范圍內提供高精度的紅外及深度圖像、高質(zhì)量的RGB圖像和六軸IMU數據。Femto采用模塊化設計，除提供機頭模塊，還集成了深度算力平臺，無(wú)需額外深度算力。
其具體特點(diǎn)包括：
?模塊化設計。Femto采用模塊化設計，從結構上分為包括機頭模塊、深度算力模塊（包含外殼和風(fēng)扇）和配件（電源適配器、Y型線(xiàn)和多機同步連接線(xiàn)）?？梢詾槭褂谜咛峁┒喾N靈活的出貨方式，適配多種使用場(chǎng)景。
?集成深度算力平臺。Femto搭載奧比中光自研高性能iToF深度引擎及算力模塊，無(wú)需上位機提供深度計算所需的算力，可直接輸出多分辨率及幀率深度圖像，在1m-5m范圍內相對精度達到千分之二。
?1080P多幀率高質(zhì)量RGB圖像。Femto搭載高性能1080P RGB模組，可輸出高畫(huà)質(zhì)RGB圖像，支持多種彩色數據格式，如I420, NV21, MJPEG, H.264, H.265等。
?高質(zhì)量D2C(Depth To Color)功能。實(shí)現高精度深度與RGB信息空間對齊，通過(guò)為RGB圖像賦予深度信息，完成從二維向三維的轉變，配合應用算法開(kāi)發(fā)RGBD應用。
?高精度多機同步。為了獲得更大的視場(chǎng)角或實(shí)現對物體的多角度測量，Femto最多可支持六臺相機同步，應用在多相機拼接的場(chǎng)景。
?六軸慣性傳感器。可直接獲取三軸加速度及三軸角速度數據。
?一體化接口，UVC免驅協(xié)議。Femto采用供電數據傳輸一體化接口、USB3.0 Type-C接口，讓客戶(hù)端集成更加簡(jiǎn)便。同時(shí)，Femto采用UVC免驅協(xié)議，搭配ORBBEC SDK，無(wú)需額外安裝其他驅動(dòng)程序，即插即用。
AIoT行業(yè)的發(fā)展催生出越來(lái)越多的3D智能應用場(chǎng)景。由于客戶(hù)對3D應用開(kāi)發(fā)存在多元化需求，奧比中光在今年9月推出iToF智能視覺(jué)平臺，提供整機、模塊和器件三種不同層級的產(chǎn)品，并通過(guò)一站式服務(wù)解決行業(yè)落地痛點(diǎn)。作為奧比中光iToF智能視覺(jué)平臺孵化的第一款標品整機，Femto滿(mǎn)足了AIoT領(lǐng)域的多元化開(kāi)發(fā)需求，可應用于人體交互、視頻摳圖、體積測量、行為分析等不同場(chǎng)景。
與Femto一同發(fā)布的Orbbec Pose是奧比中光首款RGBD人體骨骼跟蹤算法SDK?；谏疃葘W(xué)習技術(shù)與RGBD圖像數據，Orbbec Pose可準確識別人體骨骼點(diǎn)，輸出對應的2D和3D坐標，在空間中實(shí)時(shí)構建完整人體3D骨架。
相比于常見(jiàn)的2D人體骨骼算法，Orbbec Pose在空間關(guān)系、測量屬性、標定區域三個(gè)方面具有顯著(zhù)的優(yōu)勢：
?空間關(guān)系。3D人體骨骼跟蹤相比2D骨骼的坐標增加了深度距離信息，有利于判斷人體前后關(guān)系和人體部位前后關(guān)系，避免錯位相連。
?測量屬性。通過(guò)3D骨骼點(diǎn)的坐標信息，可以測量出人體骨骼關(guān)節長(cháng)度、骨骼點(diǎn)之間的角度信息。
?標定區域。使用時(shí)自定義一個(gè)區域，屏蔽掉范圍以外的人體骨骼。實(shí)時(shí)追蹤位于區域以?xún)鹊乃腥梭w骨骼，直至他們走出檢測范圍。通過(guò)檢測人體表面點(diǎn)深度，可以有效排除背景中的“平面骨骼”。
目前，Orbbec Pose已支持識別眼、耳、鼻、頸、肩、肘、手腕、髖、膝、腳踝、腳尖等21個(gè)骨骼點(diǎn)，支持同時(shí)識別多達10人，并適配最新發(fā)布的Femto相機及奧比中光Astra Plus、Astra Mini、Astra+三款結構光相機。
搭配全新發(fā)布的Femto相機，Orbbec Pose可實(shí)現多種3D應用開(kāi)發(fā)，如家庭互動(dòng)娛樂(lè )、舞蹈健身訓練、醫療康復訓練等。未來(lái)，奧比中光還將推出人像分割、人臉重建、人體重建、體積測量等算法SDK，讓3D視覺(jué)感知技術(shù)賦能更多智能化場(chǎng)景。
△ 奧比中光新品發(fā)布會(huì )回看視頻
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