針對服務(wù)機器人場(chǎng)景，奧比中光基于自主研發(fā)的ASIC芯片，推出高性能雙目結構光相機DaBai DCW2，深度圖像分辨率最高可達640*400@15fps，搭配 高性能RGB，支持高精度的深度彩色對齊。產(chǎn)品平均功耗低于2.3W，終端只需鏈接USB 2.0接口，即可獲得高精度的3D深度信息，供后端調用。支持高 能級工作模式，低至5%反射率物體均能穩定識別，賦能機器人實(shí)現感知、 避障、導航等功能。
雙模式切換
常規模式和高能級兩種模式靈活切換
性能大幅加強
視場(chǎng)角和工作距離得到進(jìn)一步加強
物體識別能力提升
全面提升低反射率物體的識別能力
零盲區
采用全新的單點(diǎn)測距技術(shù)，實(shí)現零盲區精準探測
機器人避障
機器人導航
機器人環(huán)境感知
基本參數 | 適用環(huán)境 | 室內/半室外 |
工作距離 | 常規能級模式：0.2m~3m；高能級模式：0.2m~5m | |
UVC相機 | 支持USB 2.0 | |
SDK | Open Ni SDK / Orbbec SDK | |
深度參數 | 深度技術(shù) | 雙目結構光 |
雙目基線(xiàn) | 40mm | |
相對深度精度 | ≤1% @1m &81% ROI | |
深度FOV | H91° V62° | |
深度分辨率@幀率 | 640*400@15fps；320*200@15fps；160*120@15fps | |
深度傳感器快門(mén)類(lèi)型 | 全局快門(mén) | |
RGB 參數 | 彩色相機FOV | 16:9： H86° V55° D93.5°± 3° 4:3： H64° V55° D78°± 3° |
彩色圖分辨率&幀率 | 1920*1080@15fps；1280*720 @15fps； 640*480 @15fps；640*360@15fps； | |
RGB傳感器快門(mén)類(lèi)型 | 卷簾快門(mén) | |
電氣參數 | 供電建議 | DC 5V&1.5A |
平均功耗 | ＜2.3W | |
物理參數 | 工作溫度 | 常規能級模式：-10℃-50℃ ; 高能級模式：-10℃-40℃ |
模組尺寸 | 89.82*25.10*25.10mm | |
數據及供電接口 | USB 2.0 | |
安裝方式 | 1xM3 螺紋安裝孔，牙深5.5mm（支持三腳架安裝） 2xM2螺紋安裝孔 | |
特色功能 | D2C | 支持 |
多機同步 | 不支持 | |
IMU | 不支持 |
