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Gemini 330 系列深度增強引擎由奧比中光與螞蟻靈波聯(lián)合開(kāi)發(fā)，基于 Gemini 330 雙目 3D 相機輸入，智能補全透明、反光、弱紋理物體的缺失深度；下方流程圖展示輸入（Gemini 330 系列相機）→ 算法處理（Orbbec SDK v2 / 深度增強引擎）→ 輸出（Enhanced Depth 增強深度）
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深度增強工作流：Gemini 330 系列相機獲取原始深度與 RGB 圖像，經(jīng)深度增強引擎降低噪聲、填補空洞、優(yōu)化邊緣，輸出更優(yōu)的深度補全與空間感知效果
復雜環(huán)境下原始深度問(wèn)題示意：深度噪聲與散點(diǎn)、深度缺失與空洞、深度邊緣不穩定，導致 AI 運行與機器人操作可靠性受限
深度增強前后對比：透明/高反光物體、弱紋理物體、物體邊緣三類(lèi)場(chǎng)景的原始深度成像（黑色空洞/噪聲）與增強后深度成像（輪廓完整清晰）對比
                深度增強引擎實(shí)機演示視頻封面，展示 Gemini 330 系列在 Orbbec 軟件中的 RGB 與深度熱力圖，時(shí)長(cháng) 00:25
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深度增強引擎授權激活四步流程：① 提交授權申請 ② 接收授權碼 ③ 下載快速入門(mén)指南 ④ 完成授權激活
深度增強引擎規格參數表：分辨率、硬件（Jetson Orin 系列）、軟件（JetPack 6.2）、搭載設備（Gemini 330 系列）、算力平臺（AGX Orin）、SDK（Orbbec SDK v2）、API（基于 Orbbec SDK 的原生擴展）
深度增強引擎三大應用場(chǎng)景：物流與倉儲（AMR/自動(dòng)化分揀/紙箱包裹抓?。?、工業(yè)自動(dòng)化（機械臂/反光零部件定位）、商業(yè)服務(wù)（具身機器人/透明容器處理）
           
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