奧比中光最新發(fā)布的Gemini 330系列雙目3D相機現正式進(jìn)駐英偉達?（NVIDIA?）機器人平臺，與NVIDIA Isaac Perceptor集成。NVIDIA Isaac Perceptor是一套硬件加速軟件包，基于Isaac ROS的GPU加速，專(zhuān)為自主移動(dòng)機器人 (AMR) 感知而量身定制。

在COMPUTEX展會(huì )首日，NVIDIA宣布Isaac Perceptor全面上市。奧比中光Gemini 330系列相機內置深度處理功能，通過(guò)與NVIDIA Isaac Perceptor集成，可為其基于人工智能的感知工作流程提供高精度的深度+RGB視覺(jué)效果，適用于室內和室外環(huán)境中的自主移動(dòng)機器人 (AMR)。借助奧比中光Gemini 330系列相機更出色的深度質(zhì)量，以及多變光照條件下更大范圍的感知能力，NVIDIA Isaac Perceptor能夠在復雜環(huán)境中穩定輸出三維重建和代價(jià)地圖（cost map）。

奧比中光Gemini 336/336L相機系其今年4月發(fā)布的Gemini 335/335L的最新衍生型號。通過(guò)增加近紅外成像濾光片，提升在室內外環(huán)境中的性能。新品能有效降低來(lái)自亮面地板、反光表面眩光的影響，以及重復圖案產(chǎn)生的“鬼影”，減少了深度圖中出現“空洞”的可能性。

從Gemini 335到Gemini 336，奧比中光Gemini 330系列相機融合主被動(dòng)雙目技術(shù)，即使在極具挑戰性的光照場(chǎng)景，也能確保高質(zhì)量的深度和RGB數據輸出。深度算法由奧比中光最新ASIC深度引擎芯片在機內處理，從而減輕了此類(lèi)計算對英偉達Jetson Orin模塊造成的負擔。這些相機內置IMU和溫度傳感器，工作范圍均覆蓋0.2-10米，采用全局快門(mén)圖像傳感器、大視場(chǎng)角（FOV）鏡頭，具備高幀率、低延遲和精確多機同步的特性。

“奧比中光的相機與NVIDIA Isaac Perceptor的融合，將為機器人開(kāi)發(fā)人員提供必要的精確深度+RGB視覺(jué)能力，提高不同行業(yè)的AMR的性能和可靠性，”奧比中光合作伙伴關(guān)系主管Amit Banerjee表示，“這一合作不僅限于真實(shí)物理環(huán)境中的應用，奧比中光的相機仿真模型，也可通過(guò)英偉達Isaac Sim平臺和英偉達Metropolis框架使用。不管是物理運行時(shí)模型還是仿真環(huán)境，客戶(hù)都能充分利用英偉達加速技術(shù)的能力?！?nbsp; 

除AMR之外，Gemini 330系列相機還非常適用于A(yíng)I視覺(jué)機械臂應用，如掃描、抓取、揀選、碼垛等，尤其在眩光和反光等深度易缺失的典型場(chǎng)景中。

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Gemini 330系列產(chǎn)品頁(yè)：http://www.lemon-grass.cn/index/Product/info.html?cate=38&id=63