近日，奧比中光發(fā)布最新高性能dToF激光雷達傳感器芯片LS635，在激光雷達底層技術(shù)的自主研發(fā)上再進(jìn)一步。LS635是一款采用行業(yè)最先進(jìn)的3D堆疊工藝的背照式SPAD-SoC芯片，在測距量程、點(diǎn)云密度、功率密度等行業(yè)“痛點(diǎn)”上實(shí)現了綜合突破，面向機器人、無(wú)人機、自動(dòng)駕駛等應用場(chǎng)景。目前，奧比中光已與重點(diǎn)客戶(hù)展開(kāi)合作接洽。

LS635采用BSI背照式和3D-Stacking工藝的芯片結構，優(yōu)化了BSI SPAD像素探測效率，提出了創(chuàng )新性的高性能數據后處理算法，顯著(zhù)提高了芯片的測距能力以及解距速度。

具有強大的遠距離測量能力，LS635最遠可實(shí)現350米的全量程高精度測量。在室外條件下測量反射率為10%的物體時(shí)，可實(shí)現250米的測距能力以及單芯片120萬(wàn)點(diǎn)/秒的超高點(diǎn)頻數。

憑借特殊的外形和尺寸設計，LS635具有極強的可擴展性，可通過(guò)多芯片擴展滿(mǎn)足不同場(chǎng)景需求。比如，當探測場(chǎng)景需要更高清點(diǎn)云圖和分辨率時(shí)，LS635可通過(guò)多芯片的靈活拼接，滿(mǎn)足16-512線(xiàn)激光雷達的需求。

同時(shí)，LS635采用了面向車(chē)規的高可靠性設計，具備足夠的冗余應對-40°-125℃寬溫度范圍以及超強光照射等復雜苛刻的應用環(huán)境。

卓越的測距能力、可擴展性，以及面向車(chē)規的芯片設計，使LS635可滿(mǎn)足前向主激光雷達和車(chē)身補盲雷達、Robotaxi、ADAS、L3/L4級自動(dòng)駕駛等多種應用。

值得一提的是，LS635做到了典型應用場(chǎng)景下僅270毫瓦的超低功耗，遠低于市面上的主流產(chǎn)品，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。這種超低功耗小型化設計，讓LS635面向無(wú)人機機載雷達應用時(shí)具有突出優(yōu)勢——其超低功耗和高可靠性，既節省了無(wú)人機大量電能，也降低了無(wú)人機功率損耗，使無(wú)人機在各種惡劣條件下能夠長(cháng)時(shí)間工作，完成地形測繪、農業(yè)監測和安全巡查等任務(wù)。

針對機器人應用場(chǎng)景，LS635進(jìn)行了特殊的優(yōu)化設計，23平方毫米的精巧尺寸，可滿(mǎn)足不同種類(lèi)機器人中、遠距多場(chǎng)景探測需求，比如中距的AGV以及中遠距的載重工業(yè)AMR等，可在嚴苛條件下，基于雷達的同步定位和映射及自主導航，實(shí)現可靠的室內外探測。

dToF激光雷達傳感器芯片內部整合了高性能SPAD像素以及高性能數據處理模塊，開(kāi)發(fā)難度極大。

奧比中光憑借在芯片研發(fā)領(lǐng)域多年積累的技術(shù)優(yōu)勢，逐一克服工藝、器件和電路集成難點(diǎn)，在不到一年的時(shí)間里一次流片成功。奧比中光是國內首家基于業(yè)界最先進(jìn)的N45+N22 Stacked工藝完成該類(lèi)芯片流片的廠(chǎng)商，實(shí)現了同行性能的超越。

LS635的研發(fā)團隊介紹，LS635使用45nm的SPAD器件和22nm的邏輯，使其在光學(xué)參數和電學(xué)參數上都極具優(yōu)勢。PDE 在940nm波段超過(guò)了20%，DCR、dead-time、after-pulse 等參數均達到了業(yè)內領(lǐng)先水平。電學(xué)參數上，得益于先進(jìn)工藝以及設計能力，LS635可以在低功耗、高性能和最小面積之間取得良好的平衡，多項指標都領(lǐng)先業(yè)界。

自2013年成立以來(lái)，奧比中光聚焦3D視覺(jué)感知底層芯片的設計研發(fā)。2015年，奧比中光成功開(kāi)發(fā)出第一代深度引擎芯片MX400，實(shí)現了國產(chǎn)3D視覺(jué)感知芯片從0到1的突破。目前，奧比中光已自主研發(fā)深度引擎計算芯片、iToF感光芯片、dToF激光雷達傳感器芯片和結構光專(zhuān)用感光芯片等多類(lèi)型芯片，具備全面的數字及模擬芯片研發(fā)實(shí)力。

此次推出的LS635是奧比中光在深度研究市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展趨勢后，基于多年芯片技術(shù)自研及量產(chǎn)經(jīng)驗積累打造而成；結合先進(jìn)的芯片制程，奧比中光整體提升了dToF激光雷達傳感器芯片在量程、功率等方面的綜合性能。目前，LS635可實(shí)現小批量客戶(hù)送樣，預計今年四季度可實(shí)現量產(chǎn)交付。