近日，奧比中光與NVIDIA（英偉達）聯(lián)合舉辦的第二屆3D視覺(jué)創(chuàng )新應用競賽圓滿(mǎn)落幕。秉承專(zhuān)業(yè)、創(chuàng )新、開(kāi)放的理念，在歷時(shí)4個(gè)月的賽程中，競賽共吸引來(lái)自全國各地的3D視覺(jué)企業(yè)、高校、專(zhuān)業(yè)機構等共34支隊伍參賽，其中8支隊伍躋身決賽角逐冠軍。

此次競賽得到中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì )、CSDN、OpenCV中國等機構大力支持，以清華副教授劉燁斌、NVIDIA開(kāi)發(fā)者關(guān)系總監李雨倩以及奧比中光研究院技術(shù)專(zhuān)家組成的產(chǎn)學(xué)研評委導師團對參賽方案進(jìn)行詳細評審并給予指導意見(jiàn)。

參賽項目均基于奧比中光3D相機與Jetson Nano的組合套件開(kāi)發(fā)，展現出創(chuàng )新意義與應用價(jià)值兼具的方案。在決賽環(huán)節，8支隊伍展示了基于VINS的倉儲小車(chē)VSLAM解決方案、自由角度三維視頻拍攝、3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件在電子寵物狗上的應用等項目。

△ 決賽項目簡(jiǎn)介

以基于VINS的倉儲小車(chē)VSLAM解決方案為例，該方案在倉儲小車(chē)上安裝深度相機，實(shí)現了環(huán)境建圖、自主定位導航、動(dòng)態(tài)避障和人體跟隨等功能。通過(guò)對VINS前端及建圖功能的優(yōu)化，使VSLAM具有更好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。南方科技大學(xué)“南科RSL隊”帶來(lái)的“基于3D視覺(jué)重建的熱處理工件身份識別系統”方案，針對熱處理行業(yè)，工廠(chǎng)需要對數量多、品類(lèi)雜、特征不明顯的熱處理工件進(jìn)行識別和區分。利用多目結構光系統和點(diǎn)云處理算法開(kāi)發(fā)了一套工件尺寸測量和標識系統，實(shí)現了金屬工件的自動(dòng)化尺寸測量和信息錄入。各隊伍帶來(lái)的貼合商業(yè)實(shí)際又極富創(chuàng )造性的項目方案受到評委導師團的高度贊揚。

在“空中圓桌”環(huán)節，奧比中光聯(lián)合創(chuàng )始人David、奧比中光研究院視覺(jué)應用研發(fā)總監費德勒、奧比中光高級研究員王琳、普羅米修斯CTO邵志兢等大賽評委通過(guò)在線(xiàn)Workshop的方式，針對大賽選手的整體表現、選題價(jià)值、3D視覺(jué)技術(shù)在計算機視覺(jué)領(lǐng)域的重要性等展開(kāi)精彩討論。

△ 專(zhuān)家評委團

針對參賽選手的整體表現，技術(shù)專(zhuān)家們向開(kāi)發(fā)者給出了三個(gè)建議：第一，注重學(xué)習與實(shí)戰的結合，開(kāi)發(fā)者可通過(guò)企業(yè)實(shí)習來(lái)提高實(shí)戰能力，也可以參加奧比中光舉辦的訓練營(yíng)和空間站活動(dòng)，打通從校園到職場(chǎng)的思維壁壘；第二，拓展自身技術(shù)領(lǐng)域，不僅要精通3D視覺(jué)技術(shù)，也要注重在相鄰技術(shù)域的積累，比如可視化、智能交互、控制決策、路徑規劃、動(dòng)力學(xué)仿真等；第三，在應用開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，要總結對行業(yè)應用場(chǎng)景的理解，長(cháng)期積累，選擇正確的技術(shù)路線(xiàn)落地，實(shí)現從學(xué)術(shù)人才到行業(yè)人才的跨越。

值得一提的是，作為3D視覺(jué)行業(yè)重磅賽事，受疫情影響，此次3D視覺(jué)創(chuàng )新應用競賽決賽以線(xiàn)上形式展開(kāi)并在多平臺同步直播，吸引近五萬(wàn)開(kāi)發(fā)者在線(xiàn)觀(guān)看，受到高校學(xué)子、開(kāi)發(fā)者、行業(yè)專(zhuān)家高度贊可。

隨著(zhù)3D視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展，3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)者人才需求迎來(lái)爆發(fā)。奧比中光開(kāi)發(fā)者社區秉承注重實(shí)戰、全面發(fā)展、透視行業(yè)、成就未來(lái)的宗旨，注重3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)者的實(shí)戰能力培養，除3D視覺(jué)創(chuàng )新應用競賽外，還將在相關(guān)高校建設基于3D視覺(jué)技術(shù)的社團，并通過(guò)技術(shù)公開(kāi)課、實(shí)戰訓練營(yíng)等一系列教學(xué)與實(shí)戰結合的開(kāi)發(fā)者活動(dòng)，推動(dòng)產(chǎn)教融合，為行業(yè)輸送高質(zhì)素開(kāi)發(fā)者人才，不斷夯實(shí)3D視覺(jué)行業(yè)人才基礎。