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Gemini 2 L

Orbbec Gemini 2 L 是奧比中光推出的Gemini 2系列最新雙目結構光產(chǎn)品,搭載了功能更為強大的全新自研深度引擎芯片MX6600和獨有專(zhuān)利設計的高性能光學(xué)系統,能夠提供高達104°的深度FoV和最遠超過(guò)10米的零盲區深度測量范圍,在更寬廣的溫度范圍和多種工作環(huán)境下穩定輸出高標準深度測量結果。

Orbbec Gemini 2 L作為Orbbec Gemini 2系列的大基線(xiàn)產(chǎn)品,精度指標進(jìn)一步提升至4米處RMSE < 2%的全新水準,滿(mǎn)足典型如測量、重建類(lèi)應用對精度的極致追求。采用全局曝光成像技術(shù),避免運動(dòng)導致物體在圖像中變形,結合相機集成的精準D2C功能,可輸出空間和時(shí)間嚴格對齊的深度和RGB圖像,助力機器人實(shí)現可靠環(huán)境感知。Orbbec Gemini 2 L預置場(chǎng)景化工作模式,能夠提供面向不同特定應用場(chǎng)景的最優(yōu)參數配置;當前已集成面向測量和重建類(lèi)應用的Dimensioning模式,幫助用戶(hù)高效完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

產(chǎn)品特性

適用場(chǎng)景

規格參數

基本參數

適用環(huán)境

室內/半室外

深度工作范圍

0.2m - 10m

推薦深度工作范圍

0.25m - 7m

IMU

三軸 線(xiàn)加速度 + 三軸 角速度

UVC相機

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度參數

深度技術(shù)

雙目結構光

雙目基線(xiàn)

100mm

RMSE相對精度

≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI)

深度FoV

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°

深度圖像分辨率@幀率

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度傳感器快門(mén)方式

全局快門(mén)


RGB參數

彩色模組FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

彩色圖像分辨率@幀率

1280 x 800@30fps

1280 x 720@60fps

彩色傳感器快門(mén)方式

全局快門(mén)


電氣參數

供電建議

DC 5V ≥ 2A

功耗

平均功耗 ≤ 3W


物理參數

工作溫度

0℃ - 40℃

尺寸

124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm

整機重量

144g

數據及供電端口

USB Type-C 母座

多機同步端口

8-pin 母座 (需配合外接線(xiàn)材使用)

安裝方式

1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

2x M3 螺紋安裝孔 (適用于整機集成)


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