了解Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper
本文內容
● 功能
● 工具
● 傳感器SDK
● 后續步驟
Orbbec Femto Bolt是Microsoft Azure Kinect DK的可靠替代產(chǎn)品，我們?yōu)榇水a(chǎn)品提供了兩套SDK：Orbbec SDK和 Orbbec SDK K4A Wrapper。
由于Orbbec無(wú)法提供原有AKDK開(kāi)發(fā)工具的升級及維護，從長(cháng)期角度來(lái)看，我們推薦您盡快嘗試和使用Orbbec一直在維護和更新的Orbbec SDK。使用Orbbec SDK搭配 Femto Bolt，您將得到更加豐富且強大的功能。
為幫助已經(jīng)使用K4A開(kāi)發(fā)了應用的用戶(hù)可以更加快速上手Orbbec Femto Bolt，并實(shí)現對Microsoft AKDK的無(wú)縫替換。我們在Orbbec SDK的基礎上封裝了最大限度兼容K4A API的Orbbec SDK K4A Wrapper。使用該Wrapper，用戶(hù)基本可以做到不需要修改自己的應用代碼。
有關(guān) Orbbec SDK 更多詳情，請點(diǎn)擊（Orbbec SDK）。如果您在使用本產(chǎn)品時(shí)遇到任何問(wèn)題或需要更多信息，請隨時(shí)聯(lián)系我們的技術(shù)支持團隊。
本文主要概述 Orbbec SDK K4A Wrapper及其功能和工具。
功能
Orbbec SDK K4A Wrapper 提供對 Femto Bolt 設備配置和硬件傳感器流的跨平臺低級訪(fǎng)問(wèn)，包括：
● 深度相機訪(fǎng)問(wèn)和模式控制（被動(dòng) IR 模式，以及寬視場(chǎng)和窄視場(chǎng)深度模式）
● RGB 相機訪(fǎng)問(wèn)和控制（例如曝光和白平衡）
● 運動(dòng)傳感器（陀螺儀和加速度傳感器）訪(fǎng)問(wèn)。
● 同步的深度 RGB 相機流，相機之間的延遲可配置。
● 外部設備同步控制，設備之間的延遲偏移量可配置。
● 用于處理圖像分辨率、時(shí)間戳等的相機幀元數據訪(fǎng)問(wèn)。
● 設備校準數據訪(fǎng)問(wèn)。
工具
● K4aviewer 工具用于獲取數據流、配置Depth模式、設置Color參數、實(shí)時(shí)預覽2D和3D圖像。
● k4arecorder 工具 使用 Matroska 容器格式錄制，錄制的文件使用K4aViewer回放。
傳感器 SDK
● Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper下載
● GitHub 上已提供Orbbec SDK K4A Wrapper的開(kāi)放源代碼
● 有關(guān)用法詳細信息，請參閱傳感器 SDK API 文檔
后續步驟
你現已了解Orbbec SDK K4A Wrapper，接下來(lái)還可以：