本文內容

● 設備內部同步

● 設備外部同步

● 后續步驟

Femto Bolt 硬件可以調整彩色和深度圖像的捕獲時(shí)間。 同一設備上的相機之間的調整屬于內部同步。 跨多個(gè)連接設備的捕獲時(shí)間調整屬于外部同步。

設備內部同步

各個(gè)相機之間的圖像捕獲在硬件中同步。 在包含來(lái)自彩色和深度傳感器的圖像的每個(gè) k4a_capture_t 中，圖像的時(shí)間戳根據硬件的運行模式進(jìn)行調整。 默認情況下，深度和彩色是基于曝光起始點(diǎn)對齊。 可以使用 k4a_device_configuration_t 的 depth_delay_off_color_usec 字段調整深度和彩色圖像的相對延遲。

設備外部同步

有關(guān)硬件設置，請參閱設置外部同步。

每個(gè)連接設備的軟件必須配置為以主模式或從模式運行。 在 k4a_device_configuration_t 中配置此設置。

從屬模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;
deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_SUBORDINATE

主模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_MASTER;

后續步驟

現在，你已了解如何啟用和捕獲設備同步。 你還可以查看如何使用

錄制和回放。